Obstajajo tri glavne oblike postavitve sistema nosilcev zračnega delovnega vozila:
Ena, zložljiva struktura roke: delovna višina manj kot 30 metrov delovnega avtomobila običajno sprejme to strukturo, kot je zračni delovni avto tipa Xuzhou Helenzhe podjetja XHZ5112JGKKB.
Dva, teleskopska konstrukcija roke: delovna višina med 30 metri in 40 metri delovnega avtomobila na splošno prevzame to strukturo, kot je zračni delovni avtomobil tipa JLG 600S.
3. Zložljiva in teleskopska hibridna konstrukcija: delovno vozilo z višino več kot 40 metrov na splošno sprejme to konstrukcijo, ki je v glavnem teleskopska, dopolnjena z zložljivo, kot je zračno delovno vozilo tipa S81HLA podjetja Bo Lentao.
Družba Yunxiang Heavy Industry je opravila najbolj znanstveno analizo in optimizacijo strukture nosilca zračnega dela. Naslednji vidiki so tudi v središču izboljšav v prihodnosti:
Z optimizacijo tečaja tečaja z dvema konicama lahko dinamične značilnosti mehanizma luffing uvedete kot cilj optimizacije, zaradi česar je gibanje mehanizma luffing bolj razumno.
Drugič, podrobnosti o strukturi nosilca so dodatno optimizirane, kot so debelina ojnice, plošče in položaj drsnega bloka, tako da je struktura nosilca bolj razumna.
Tretjič, preučuje se nadzorni sistem zračnega delovnega vozila, da bi imel resnično praktično uporabnost.
