Delitev suhe robe, ena minuta vam bo pokazala industrijski ročaj!

Delitev suhe robe, ena minuta vam bo pokazala industrijski ročaj!
Industrijski ročaj je naprava za interakcijo med človekom in računalnikom, ki se uporablja v različnih elektromehanskih napravah. Preko potenciometra ali Hallovega senzorja zaznava delovanje roke na ročaju, pošilja ustrezne električne signale in nadzoruje smer, hitrost in razdaljo opreme. Preden se je pojavil industrijski ročaj, sta v zgodovini obstajali še dve upravljalni ročici. Leta 1835 je Američan Otis zasnoval in izdelal bager z eno žlico, ki ga je poganjal parni stroj. Operater je potiskal krmilno ročico za krmiljenje bagra prek zobnikov, ročic, jermenov in vlečnih vrvi. Ta igralna palica je ročna igralna palica, ki se še vedno uporablja v nekaterih preprostih mehanskih napravah. Njegove prednosti so nizki stroški in enostavno vzdrževanje. Vendar pa je z nadaljnjim razvojem strojev funkcij vse več. Ta čisto mehanska ročna vzvodna struktura postaja vse bolj zapletena in postopoma ne more zadostiti povpraševanju. V štiridesetih letih 20. stoletja se je na traktorju pojavil viseči bager s hidravličnim rovokopačem, ki ga poganja hidravlični vzvod. Nadzoruje njegovo odpiranje (zapiranje) z neposredno povezavo hidravličnega ventila in pretvarja hidravlično energijo v mehansko energijo za krmiljenje strojev. Uporabljali so ga v številnih inženirskih vozilih.
Hidravlično upravljalno ročico razvijajo že več kot 80 let in njeni izdelki so zreli. Vsi deli in komponente so standardizirani in serijski. V primerjavi z ročno ročico s kompleksno in ogromno strukturo je hidravlična ročica majhna in lahka ter lahko uresniči širok spekter brezstopenjske regulacije hitrosti, s stabilnim prenosom, močno sposobnostjo proti motnjam in dobro zmogljivostjo pri nizki hitrosti . Vendar pa je njegova učinkovitost nizka, njegova proizvodnja toplote je velika in ne more doseči stalnega prenosa razmerja in obstaja skrita nevarnost puščanja. Poleg tega je hidravlično olje v notranjosti vnetljivo in eksplozivno, kar je v nasprotju z vse večjim povpraševanjem. za varnost in varstvo okolja. Zato jo z razvojem tehnologije postopoma nadomešča druga vrsta igralne palice, in sicer industrijski ročaj.
Industrijski ročaj je bil prvotno uporabljen za krmiljenje velike opreme, kot so letala in ladje. V šestdesetih letih 20. stoletja so se v ZDA pojavile dvižne delovne ploščadi. Ker je razdalja med krmilno ploščadjo in voznikom dvižne delovne ploščadi (približno 50-60 m) veliko večja kot pri splošnih inženirskih strojih, hidravlične krmilne ročice ni mogoče gladko upravljati. Zato dvižna delovna ploščad uporablja tehnologijo elektromehanske integracije in uporablja industrijski ročaj v nadzornem sistemu. Do leta 1985 so številni proizvajalci bagrov začeli uporabljati elektrohidravlične integrirane krmilne sisteme v obsežni proizvodnji in izkopih, da bi prihranili energijo. S popularizacijo digitalizacije in izboljšanjem zahtev varstva okolja je vse več gradbenih strojev začelo uporabljati industrijske ročaje. V primerjavi s hidravlično krmilno ročico lahko industrijski ročaj nastavi varnostno območje, realizira daljinsko upravljanje in neprekinjen nadzor, električni krmilni ročaj pa ima nizke zahteve za operaterje, visoko natančnost krmiljenja, hitro odzivno hitrost ter linearni vhod in izhod. Poleg tega lahko električni krmilni ročaj oddaja napetost, tok ali digitalne signale v skladu z zahtevami kupca, kar je lažje uporabiti za inteligentno delovanje. Hkrati se lahko z razvojem tehnologije čipov in zasnove elektronskega krmilnega ročaja industrijski ročaj znebi motenj temperature in elektromagnetizma na izhodnem signalu, elektronski krmilni ročaj pa bo sijajno zasijal na več področjih.