Krmilne palice so vrsta krmilne naprave, ki je sestavljena iz palice, ki se vrti na podlagi. Krmilna palica, znana tudi kot krmilni stolpec in primarna krmilna naprava v letalu, je zmogljiva naprava za visokozmogljivo opremo.
Mnogi od nas so se z igralnimi palicami seznanili v mladosti med igranjem video iger. Krmilniki z igralno palico upravljajo dvižna dvigala, dvigala z roko, škarjasta dvigala in druge dvižne naprave (namesto video iger) in sledijo podobnemu delovnemu toku.
Glede na prvotno uporabo v letalih je uporaba v zračnih napravah zelo smiselna, saj operaterji poznajo splošno zasnovo za krmiljenje velikih strojev. Presenetljivo je, da izraz "joystick" izvira iz začetka dvajsetega stoletja.
